Об'єкт керування
Визначення
Об'єкт керування (об'єкт регулювання) — це об'єкт, на який потрібно впливати, щоб забезпечити бажані характеристики його поведінки за допомогою цілеспрямованих дій. Прикладами об'єктів керування є технологічні процеси, механізми, системи автоматичного керування та біологічні об'єкти.
Характеристика об'єктів керування
Об'єкти керування характеризуються такими ознаками:
- Наявність керованих параметрів — властивості об'єкта, які можна змінювати за допомогою зовнішніх впливів.
- Керованість — здатність об'єкта змінювати свій стан або поведінку відповідно до зовнішніх впливів.
- Наявність збурюючих впливів — зовнішні фактори, які можуть порушувати бажану поведінку об'єкта.
- Невизначеність — неповне або неточне знання про внутрішні властивості та зовнішні впливи на об'єкт.
Класифікація об'єктів керування
Об'єкти керування можна класифікувати за такими критеріями:
- Природа — фізичні, біологічні, економічні, соціальні тощо.
- Структура — лінійні, нелінійні, стаціонарні, нестаціонарні.
- Ступінь невизначеності — детерміновані, стохастичні.
- Кількість керованих параметрів — одновимірні, багатовимірні.
Управління об'єктами керування
Управління об'єктами керування передбачає наступні завдання:
- Спостереження — отримання інформації про стан об'єкта та зовнішні впливи.
- Аналіз — обробка інформації та виявлення відхилень від бажаного стану.
- Прийняття рішення — визначення необхідних дій для усунення відхилень.
- Реалізація впливу — виконання прийнятих рішень.
Вибір об'єкта керування
Вибір об'єкта керування є важливим етапом у розробці систем управління. Критерії вибору включають:
- Цілі управління
- Властивості об'єкта керування
- Наявні технології управління
- Економічна доцільність
Об'єкт керування є ключовим компонентом будь-якої системи управління. Правильний вибір та розуміння характеристик об'єкта керування є необхідні для ефективного управління процесами та отримання бажаних результатів.
Запитання, що часто задаються
- Що таке керованість об'єкта?
- Яка різниця між детермінованими та стохастичними об'єктами керування?
- Які основні завдання управління об'єктами керування?
- Які критерії вибору об'єкта керування?
- Як невизначеність впливає на процес управління?
